老司机电影
【机械人解魔方秒杀人类】MIT学生斥地机械人解
2018-10-21 03:24

  麻省理工学院(MIT)学生Ben Katz和软件开发人员Jared Di Carlo共同创建的全新机器人以0.38秒解开三阶魔方,冲破此前的0.637秒记录。研发者称,从电机上对机器人进行了改造,提高了速度。

  2016年年底一个名为“Sub1 Reloaded”的机器人用时0.637秒回复复兴一块三阶魔方,并缔造了吉尼斯世界纪录。此刻一个由麻省理工学院(MIT)学生Ben Katz和软件开发人员Jared Di Carlo共同创建的全新机器人以0.38秒解开三阶魔方,而人类的记录为4.59秒。

  Jared Di Carlo网站上说:“我们留意到快速魔方解算器都是使用的步进电机,假如我们能够使用更好的电机,解魔方机器人就能取得更好的成效。”

  所以他们选择了具有高转矩惯性比的科尔摩根ServoDisc电机,。 Di Carlo说:“这种电机是无铁芯的,转子上没有重型钢片,不会呈现钢片饱和,因此它可以非常快速地加速。在10毫秒的四分之一转中,老司机电影,电机能到达1000转。”他们一共使用了6台电机,6台定制电机驱动器以及2台PlayStation Eye摄像机,和最普通的魔方。

  Ars Technica的Lee说,Katz和Carlo用了一对摄像头来检测魔方确当前状况。它们放在魔方的对角,使得每个摄像头都能检测到三个面。”Lee说摄像机难以区分红色和橙色,所以他们将魔方的橙色面图成了黑色。Carlo说机器人解决了超级快速拼魔方的难题,他们选择使用最自制的魔方,因为知道在尝试过程中,老司机电影,会有很多魔方损毁。

  读者可以在GitHub上找到解决魔方问题的软件(软件链接附在文末)他们使用OpenCV进行颜色检测,然后该软件识别颜色,构建魔方描述,末了使用min2phase求解器进行求解。

  “得到的求解字符串被转换为紧凑的立方体序列动静,并使用连接到差分串行IC的USB串行适配器同时发送到所有电机控制器。”他说,这个过程约莫需要45毫秒,“大部分时间都花在期待摄像头驱动措施和检测颜色上。”

  从更高的角度来看,Jared Weintraub在9to5Toys中暗示:“80年代的经典儿童玩具Rubik魔方 ,到今天仿照照旧受到科学家,数学家和书痴人的钟爱。近几年来,已经有一些伶俐的人能够在几分钟内完成魔方拼图,爱弹幕里番,研究人员也开发出了能够在几秒钟内解决这个问题的机器人。”

  这种机器人追求竞争模式下的快速解决方案,以此来博取人们的眼球。但是有几个这样的机器人给读者留下了深刻的印象呢?不是因为时间的流逝,爱弹幕里番,而是因为耗费大量时间来完成魔方拼图没有太大的意义。有的评论说:“魔方的目的是娱人” 也有人说“可以锻炼解决问题的技巧。”还有评论认为“假如是机器人本身想出来的拼图方案会非常令人印象深刻......”